二驱版fishbot，imu无法连接

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@小鱼 我用的就是这个新的，但是一直卡在
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
Wire.begin(18,19); // 初始化I2C总线，设置SDA引脚为18，SCL 引脚为19 // #

byte status = mpu.begin(); // 启动MPU6050传感器，并获取状态
Serial.print(F("MPU6050 status: "));
Serial.println(status);
while(status!=0){ Serial.print(F("error "));} // stop everything if could not connect to MPU6050
这个地方死循环

[小鱼]

@330190572 开发板版本是多少的，拍个照片看看

[330190572]

@小鱼

[小鱼]

@330190572 确认下驱动版本，不行下编译好的固件，连上microros 看看imu话题有没有数据

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@小鱼 有数据，小车在移动的时候，x,y,z在变化

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@小鱼 另外，建图的时候，为什么图会乱转

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@小鱼 但是imu数据变化很小(小车在移动过程中），这对吗

[小鱼]

@330190572 加速度不大情况下应该正常

[330190572]

@小鱼 那在图中显示的，执行雷达驱动扫描的时候报的错，check sum，，，，，等等，是啥意思，有什么问题吗

[小鱼]

@330190572 只要不是一直刷这个错误就没事