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比如某个负责传感器数据采集的节点意外崩溃，那么系统怎样能监测到这个状态并自动重新启动它呢？
@young 在ros中没有生命周期的概念，无法做到节点状态的查询和监控。唯独可以做的是launch启动时有一个respawn,当进程死掉时自动启动。
@小鱼 谢谢小鱼，ros2也没有相关功能吗
@young ros2里有生命周期节点和对应的cli工具可以使用，可以有效的监测节点状态。至于监测到后做的操作可能要看你自己的了。
@小鱼 好的，谢谢
