ros2 humble安装后运行talker和listener，listener无输出，必须在另一个终端打开一下rviz2或者rqt_graph这种程序listener才会开始正常输出
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环境win11 wsl2-ubuntu22.04 ros2-humble
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我也是一样，在wsl2-Ubuntu22.04 ros-humble的环境下
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@tengdahuang 我找到原因了，Ubuntu启动的时候好像没有把ros 守护进程开启，每次进系统先ros2 daemon start就OK了