对于在ROS2_Humble中的时间不同步的问题导致的rviz2中的TF和机器人模型出现警号，并且rviz2中机器人模型一闪一闪

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SLam导航中，对于在ROS2_Humble中的时间不同步的问题导致的rviz2中的TF和机器人模型出现警号，并且rviz2中机器人模型一闪一闪，控制台报错如图所示：
我是用的是STL模型，在导航的过程中，会出现漂移，瞬间移动，但是把虚拟机界面缩小就会好很多，或者是机器人在RVIZ中运行一段时间就会好很多。