nvagation2官方文档中边建图边导航遇到的问题。
-
链接：https://docs.nav2.org/tutorials/docs/navigation2_with_slam.html
执行如下步骤：
遇到如下问题：
这条命令是针对turtlebot本体的吗，我看下面是在gazebo的仿真阿，怎么解决这个问题。
链接：https://docs.nav2.org/tutorials/docs/navigation2_with_slam.html
执行如下步骤：
遇到如下问题：
这条命令是针对turtlebot本体的吗，我看下面是在gazebo的仿真阿，怎么解决这个问题。