视频6.4.4疑问好奇贴，rviz中的robotmodel的左右轮不显示，显示No transform from [left wheel link] to [odom]，No transform from [right wheel link] to [odom]

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疑问：当tf_tree如下图显示的时候，rviz中的robotmodel的左右轮不显示，显示No transform from [left wheel link] to [odom]，No transform from [right wheel link] to [odom]

后面不知道为什么，可能是我重启的原因，tf_tree变为了

这个时候rviz中的robotmodel的左右轮就正常显示了

求问：这是什么原因，gpt也给不出什么答案来社区问问小鱼，跪求解答

使用环境：
双系统使用，宿主机为ubuntu20.04，一键安装docker版本的ubuntu22.04，ros2为humble版本

rviz2出错图：

rviz2正确图：

gazebo的显示没有问题

ros2 topic list 也正常，两种情况显示都一样

/clicked_point
/clock
/cmd_vel
/goal_pose
/initialpose
/joint_states
/odom
/parameter_events
/performance_metrics
/robot_description
/rosout
/tf
/tf_static

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我也有相同的问题，请问大佬是否明白原因了？感谢解答！