jazzy版本有些安装包和功能安装不了

three_fall

比如说xacro就装不上，求各位大佬指点
ljj@DESKTOP-E1U60F0:~/code/chapt6/chapt6_ws$ echo $ROS_DISTRO
jazzy
ljj@DESKTOP-E1U60F0:~/code/chapt6/chapt6_ws$ sudo apt install ros-jazzy-xacro
[sudo] password for ljj:
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-jazzy-xacro
ljj@DESKTOP-E1U60F0:~/code/chapt6/chapt6_ws$

ros_learner

@three_fall 在 jazzy版本有些安装包和功能安装不了中说：

xacro

可以多试几次，我也遇到这个问题，有时候包搜索不到。
我前几次就没有索索结果

user@local:~$ sudo apt search ros-jazzy-axcro
Sorting... Done
Full Text Search... Done
user@local:~$

后面突然就搜索到了

user@local:~$ sudo apt search ros-jazzy-xacro
Sorting... Done
Full Text Search... Done
ros-jazzy-xacro/noble 2.1.1-1noble.20260121.184858 amd64
  Xacro (XML Macros) Xacro is an XML macro language.

user@local:~$

你也可以多试几次。不知道apt抽的什么风