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    第九章第四节没有node和topic节点,没有插件订阅的的/cmd_vel和发布的/odom

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    gazebo仿真插件之两轮差速 节点无法启动
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    • 清水难养清
      清水难养
      最后由 小鱼 编辑

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      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @清水难养
        最后由 编辑

        @清水难养 下次尽量复制粘贴哈,看你的结果应该是gazebo已经启动了,但是没有加载出来对应模型的插件,目前可以看到模型吗,如果看得到就是模型配置有问题。

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        清水难养清 26932262522 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 清水难养清
          清水难养 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 鱼哥,我自己的试过好多次了,然后今天把你的库拷贝下来还是一样的问题,那可能就是我的配置问题,用的的foxy版本的,但是我都是跟着文档来的,想了两天了,还是没解决掉

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 清水难养清
            清水难养 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 鱼哥,模型可以出来,我感觉是那个插件的问题,没事没办法再下载

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @清水难养
              最后由 编辑

              @清水难养 你可以直接运行我的代码看看不能不能跑,能跑就可以仔细对比两个工程的差异。

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              清水难养清 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 清水难养清
                清水难养 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 鱼哥,不行啊,我把所有东西卸载了从头开始了,还是不行,这里,本来打算跳过的,但是地图哪里又是同样的问题,不解决掉这个问题不行啊,我裂开了

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @清水难养
                  最后由 编辑

                  @清水难养 你看的教程是哪个版本的,和你系统版本对的上吗

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  清水难养清 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 清水难养清
                    清水难养 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 foxy版本的

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @清水难养
                      最后由 编辑

                      @清水难养 教程版本是foxy还是系统版本是foxy

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      清水难养清 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 清水难养清
                        清水难养 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 教程是foxy的,我用的也是foxy

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @清水难养
                          最后由 编辑

                          @清水难养 群里的截图是你发的吗,我看是humble版本的嘞

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • 清水难养清
                            清水难养 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 7c77228b-0c4c-427f-8a6b-cad793b2a879-image.png

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @清水难养
                              最后由 小鱼 编辑

                              @清水难养 这个是humble版本教程,右上角有foxy版本的

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              • 清水难养清
                                清水难养 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 原来是我用错了,大意了

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                  命里有我 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 鱼哥,我用的是humble版本,跟着教程做的,用ros2 node list 输出只有gazebo ,运行指令ros2 topic list 输出没有/cmd_vel和/odom

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