第九章第四节没有node和topic节点，没有插件订阅的的/cmd_vel和发布的/odom
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@小鱼 鱼哥，我自己的试过好多次了，然后今天把你的库拷贝下来还是一样的问题，那可能就是我的配置问题，用的的foxy版本的，但是我都是跟着文档来的，想了两天了，还是没解决掉
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@小鱼 鱼哥，模型可以出来，我感觉是那个插件的问题，没事没办法再下载
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@清水难养 你可以直接运行我的代码看看不能不能跑，能跑就可以仔细对比两个工程的差异。
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@小鱼 鱼哥，不行啊，我把所有东西卸载了从头开始了，还是不行，这里，本来打算跳过的，但是地图哪里又是同样的问题，不解决掉这个问题不行啊，我裂开了
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@清水难养 你看的教程是哪个版本的，和你系统版本对的上吗
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@小鱼 foxy版本的
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@清水难养 教程版本是foxy还是系统版本是foxy
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@小鱼 教程是foxy的，我用的也是foxy
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@清水难养 群里的截图是你发的吗，我看是humble版本的嘞
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@清水难养 这个是humble版本教程，右上角有foxy版本的
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@小鱼 原来是我用错了，大意了
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@小鱼 鱼哥，我用的是humble版本，跟着教程做的，用ros2 node list 输出只有gazebo ，运行指令ros2 topic list 输出没有/cmd_vel和/odom
