[FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

[小鱼]

@1142603834 1. 启动 agent
2. 检查 odom话题
3. 检查 odom 话题转 tf是否正常

[小鱼]

@1142603834 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？

agent 小车是否连接正常

[lijialong]

@小鱼 这种问题怎么解决啊，编译不了

[13013178988]

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[13013178988]

@小鱼 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

此时你可以使用rviz2的工具栏中的Nav2 Goal发送一个目标点，然后观察机器人运动即可。
在这一步的时候，在rviz发布目标点以后，上位机出现了路径，但是小车不是往目标点前进，而在原地转圈；同时使用键盘控制小车，用键盘X减小速度，感觉左轮的速度恒定不变不受x控制，不管用前进还是后退啥的，小车都原地转圈。这是为什么呢？但是可以看见右轮能受速度控制的

[lijialong]

编译不了是为什么啊

[luqixuan]

@lijialong 检查一下是不是包的名字重复了

[lijialong]

@luqixuan 是重复的，它这个不能覆盖的吗，因为我改成了自己建的图，要重新编译，然后colcon build就是会显示会重复不让编译，我用另一台电脑就可以，不知道为什么

[Heisenbery]

鱼哥，@小鱼 Ubuntu 22.04.05 LTS 版本humble，两轮机器人v1.4.0.alpha，程序代码都是在你git上拿的最新的@小鱼 是不是代码和机器人哪里不匹配了啊？

按步骤执行ros2 launch fishbot_bringup bringup_quick.launch.py时
出现这个错误是啥意思？

接着执行ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=False，出现如下错误

在rviz2上设置初始点，地图没有反应（不变成膨胀地图）

用tf-tree看，显示如下：

[Heisenbery]

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