树莓派4B安装了ROS2-foxy，如何安装RTI connext DDS试用版

[龙腾龙卷风]

请问怎么安装RTI DDS啊，官方文档没有看得太懂。。。

[小鱼]

@龙腾龙卷风 如果装了ros2,应该是已经装了RTI DDS了

[龙腾龙卷风]

@小鱼
啊？默认安装的不是开源的FAST-DDS么，RTI是商用的也是默认安装么？？？
而且我是要安装到ARM架构，我设置了RTI connext dds中间件环境，并不能通信

[小鱼]

@龙腾龙卷风 rti，需要手动装一下哈，我搞错了，用apt应该就能装。