为什么雷达在fixed frame base_link不显示,只能在fixed frame laser下才能显示呢?

[毛哥成山轮胎机油保养]

为什么雷达在fixed frame base_link不显示,只能在fixed frame laser下才能显示呢,节点都启动了,该有的topic都有了

雷达在fixed frame base_link下不显示

在fixed frame laser下才能显示

[毛哥成山轮胎机油保养]

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[毛哥成山轮胎机油保养]

问题解决了,我的雷达的默认fixed_frame 是 laser 编写ufdf文件,我按鱼总讲课的代码

 <link name="laser_link">
        <visual>
            <origin xyz="0 0 0" rpy="0 3.14159 0"/>
            <geometry>
                <cylinder length="0.04" radius="0.04"/>
            </geometry>
            <material name="black">
                <color rgba="0.0 0.0 0.0 0.8" />
            </material>
        </visual>
    </link>

把名字从laser_link改成laser雷达就能显示了

<link name="laser">