问题解决了,我的雷达的默认fixed_frame 是 laser 编写ufdf文件,我按鱼总讲课的代码
<link name="laser_link"> <visual> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 3.14159 0"/> <geometry> <cylinder length="0.04" radius="0.04"/> </geometry> <material name="black"> <color rgba="0.0 0.0 0.0 0.8" /> </material> </visual> </link>把名字从laser_link改成laser雷达就能显示了
<link name="laser">2022-09-30 18-12-06 的屏幕截图.png