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就算sudo apt install catkin也没有用，还是显示未满足依赖关系!
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@2816393432 要安装ros
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@小鱼 行我已经改了，我去看了ros2的文档确实没有catkin这个
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小 小鱼 从 中的 鱼香ROS 开源&小铺 移动了该主题