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  机器人学习资源分享 | 版主：小伊

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  求问大佬们 在虚拟机上装了ros2+ groot 要实现apm相关飞行仿真 怎么实现ros2和groot的通信呢

  目前可以在ros中打开groot，解锁后可以拖动行为树相关的节点，但是没有找到咋运行拖动后的文档，怎么让ros2里面实现通过直接拖动行为树来模拟仿真飞行
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  动手学ROS2 摸鱼划水
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  W

  @小鱼 我感觉现在的AI虽然确实越来越强大，但目前依然存在许多缺陷，比如有时会犯常识性错误，有时会提供错误的思路，有时提供的解决方案中有细小的错误，有时会给出错误的来源/链接，此外现在许多AI常常长篇大论，明明一个简单的问题，它会给你从头说起，引申过多，内容过长（这点和人相反，人的精力有限，写长段文字代价较高，会尽量言简意赅），阅读效率较低，这些缺陷我并不认为能完全避免。我觉得未来的方向应该是AI辅助，但不会取代以人为主的论坛/社区，人的理解力、思考力、分析能力、细节把控能力都还是很强的，只是知识的广度、深度不一定有AI强。

  不过现在社区中的许多问题确实都比较简单，AI 足以搞定，只是提问者不陈述清楚问题罢了

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  Q

  屏幕截图 2025-07-22 115300.png

  按照图中下载示例代码部分中，出现一下提示。且两条都是如此，寻求一下解决办法
  qing@qing-virtual-maveitchine:~/ws_moveit/src$ cd ~/ws_moveit/src
  qing@qing-virtual-machine:~/ws_moveit/src$ git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b master
  fatal: 目标路径 'moveit_tutorials' 已经存在，并且不是一个空目录。

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