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子版块
机器人学习资源分享 | 版主:小伊
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求问大佬们 在虚拟机上装了ros2+ groot 要实现apm相关飞行仿真 怎么实现ros2和groot的通信呢
目前可以在ros中打开groot,解锁后可以拖动行为树相关的节点,但是没有找到咋运行拖动后的文档,怎么让ros2里面实现通过直接拖动行为树来模拟仿真飞行 c3fc8201-7ebf-4efb-b71a-f1bcc4da1b28-image.png
社区通知/公约运营等
W
@小鱼 我感觉现在的AI虽然确实越来越强大,但目前依然存在许多缺陷,比如有时会犯常识性错误,有时会提供错误的思路,有时提供的解决方案中有细小的错误,有时会给出错误的来源/链接,此外现在许多AI常常长篇大论,明明一个简单的问题,它会给你从头说起,引申过多,内容过长(这点和人相反,人的精力有限,写长段文字代价较高,会尽量言简意赅),阅读效率较低,这些缺陷我并不认为能完全避免。我觉得未来的方向应该是AI辅助,但不会取代以人为主的论坛/社区,人的理解力、思考力、分析能力、细节把控能力都还是很强的,只是知识的广度、深度不一定有AI强。
不过现在社区中的许多问题确实都比较简单,AI 足以搞定,只是提问者不陈述清楚问题罢了
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屏幕截图 2025-07-22 115300.png
按照图中下载示例代码部分中,出现一下提示。且两条都是如此,寻求一下解决办法 qing@qing-virtual-maveitchine:~/ws_moveit/src$ cd ~/ws_moveit/src qing@qing-virtual-machine:~/ws_moveit/src$ git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b master fatal: 目标路径 'moveit_tutorials' 已经存在,并且不是一个空目录。
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