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  机器人学习资源分享 | 版主：小伊

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  W

  @437985437 windows下编译类似的东西都比较困难，我建议直接使用windows 的 WSL，然后安装 ubuntu 22.04, 再安装ros2 humble，再安装 ros2 control 等，这个方案非常简单

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  动手学ROS2 摸鱼划水
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  A

  @cmeng 已经上线了，www.rabo.cc，欢迎使用欢迎吐槽

• 一键安装

  一键安装问题反馈&技术支持

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  B

  一键安装Cartographer失败：
  Run CMD Task:[catkin_make_isolated --install --use-ninja]
  [-][0.00s] CMD Result:code:127

  Run CMD Task:[sudo chmod -R 777 cartographer_ws]
  [-][0.00s] CMD Result:success

  解决办法：脚本安装不成，需要手动编译，找到并进入自动安装所创建的工作空间cartographer_ws（其位于启动小鱼脚本的目录下），输入catkin_make_isolated编译工作空间，该命令支持存在非catkin包的工作空间的编译
  catkin_make_isolated在~/.bashrc最后添加  source ~/cartographer_ws/devel_isolated/setup.bash
  cartographer_ws.jpg
  注意编译有4部分。

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