ros2缺少diagnostic_updater依赖，wiki只查到ros1版本依赖包

[1010780098]

colcon build报错
By not providing "Finddiagnostic_updater.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this
project has asked CMake to find a package configuration file provided by
"diagnostic_updater", but CMake did not find one.

[小鱼]

@1010780098 可以把你功能包的packages.xml和Cmakelists.txt贴一下，另外如果是开源库也把地址贴一下，不确定是不是版本搞错了。

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

[小伊]

@1010780098 <代1064598375> 可以先使用sudo apt-cache search diagnostics updater 在apt源里寻找同样名字的包
然后根据对应版本的包下载即可，我的是humble，可以用sudo apt install ros-humble-diagnostic-updater