重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
ros2支持在publish时发布标准pcl点云数据结构吗
-
ros2支持在publish时发布标准pcl点云数据结构吗
-
@qumu 参考之前的问题,需要做一下转换才能发布
在 如何在ROS2的环境下使用Pcl_ros以及pcl 功能包 中说:
#include "pcl_conversions/pcl_conversions.h"
pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB::Ptr cloud;
sensor_msgs::msg::PointCloud2 msg;pcl::toROSMsg(*cloud, msg);
cloud_publisher->publish(msg);