Rviz MotionPlanning中scene object模块导入文件的问题

[2403849638]

将solidworks中的模型保存为.stl文件，再使用3dsmax将.stl文件转为.dae文件。
在scene object中的左下角，选择Mesh from file，再点击右侧的+，选择工作空间中的.dae文件，提示导入失败，

终端中报错为

请问这种问题该怎么解决？

另外，已有环境模型，怎么导入Rviz中作为机器人的工作环境？

[杜守钰]

@2403849638 如果你看他的提示的话， 他说路径名太长了。 你要不试试把 .stl文件放在 /home /lx 里面， 然后在导入？

[2403849638]

@杜守钰 好像跟目录没有关系，导入.gazebo/models里面的.dae文件就没有问题

[杜守钰]

@2403849638 那会不会是因为.gazebo/models 的路径比 你之前的要短？
应为我也没有遇到过。 我只是根据它的报错。

[2403849638]

@杜守钰 感谢您的回复，我也把文件放在根目录了，结果还是无法导入。