如何做相机拍摄中的热源区域检测

[落幽祭]

如果想做一个视觉热源、温度检测之类的东西，相机对视野内的物体表面进行温度检测，比如检测到视野中哪个地方温度高到一定程度了，就把东西放在那里，想问下想要做出这个需要用到哪些知识，用什么做，怎么做呢 ？

[小鱼]

@落幽祭 这个就把东西放在那里是个啥情况,详细说说

@落幽祭 在 如何做相机拍摄中的热源区域检测 中说：

比如检测到视野中哪个地方温度高到一定程度了，就把东西放在那里

[落幽祭]

@小鱼 就是比如说放置，机械臂把东西放在温度高的地方

[Lorry]

@落幽祭 不如直接在物体表面的正上方放置一个红外相机，简单的在物体表面做机械臂的手眼标定（九点标定，不需要其他太复杂的手眼标定）

[小鱼]

@落幽祭 如果不用任何标志，可以使用深度相机，和热成像的相机做个标定，一个提供xy一个提供z，就可以得到空间中的xyz了

[落幽祭]

@Lorry 好的谢谢，深度如何获取呢

[Lorry]

@落幽祭 如果相机正对着平面，深度值是固定的，拿尺子量

[落幽祭]

@小鱼 好的，之前没做过这方面的，还想问问温度的阈值怎么处理，就是到一定温度，他就需要做出相应操作，怎么实现

[Lorry]

@落幽祭 你搞过编程的话不是很简单吗

[小鱼]

@落幽祭 一句if行天下