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未解决 初学动手ros2,请大佬帮忙解释vscode中这几个报错是什么原因,应该如何设置。
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下面是在报错状态下的有关设置截图
但vscode在这些错误都在的前提下,保存完用colcon是正常编译及运行的
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@1044748389 头文件报错是vscode中没有正确添加ros库;makefile那个应该是你多装了makefile的插件吧,在编译前是不需要存在makefile的