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    利用cartographer建图的时候出现了occupanct_grid_node not found

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    ROS 2相关问题
    ros2 cartographer建图
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    • 21467817122
      ゞの清逸
      最后由 编辑

      148d6185-a027-4ee4-a102-4aaa3df3c6a6-e3f2d442af6b0f998c19f7abba368df.png

      LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • GregG
        Greg
        最后由 编辑

        执行前是不是要先source 一下

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • LorryL
          Lorry @2146781712
          最后由 编辑

          @2146781712 你这个install不要放在if(BUILD_TESTING)里面，放到endif()后面

          1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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