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Cartographer能用于3D激光室外建图吗，效果怎么样。
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目前我的项目是做一辆在果园自动导航的小车，想了解Cartographer算法效果怎样。
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@821101426 3D室外用的carto比较少些
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@小鱼 那请问目前室外哪种SLAM效果好些呢
