foxy源码编译tf2包源码在那下载

[1872311876]

你好，我想源码编译foxy包，但是目前下载一些基本的包，tf2相关的foxy版本的包找不到，只能找到ros1的，请问去那儿找它的源码？

[Lorry]

@1872311876 foxy源码其实就是一堆相关库的git仓库，你按照源码编译的方法编译完foxy，会自动下载包括tf2的所有包

[1872311876]

@Lorry 自动下载是什么意思？我编译完了，但是没有自动下载tf2相关的包，源码里面也找不到这些包

[Lorry]

@1872311876 在 foxy源码编译tf2包源码在那下载 中说：

动下载是什么意思？我编译完了，但是没有自动下载tf2相关的包，源码里面也找不到这些包

你源码编译时需要执行

vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos src

其实就把所有的ros2的包都下载了，你要的tf2在
src/ros2/geometry2目录下

[1872311876]

@Lorry 我找到了，多谢了，是我之前没仔细看