Ubuntu18安装ROS，init步骤失败

小鱼

@waqwb 窗口要聚焦在控制窗口上

waqwb

@小鱼是的，点击了窗口，但是还是不行，也不知道为啥，正常应该是点击窗口，用上下左右就可以运动了，但是我试了，点击窗口后，无论是使用上下左右，wasd，还是其他按键，都是不好使，没反应

小鱼

@waqwb 用ijkl试试呢

waqwb

@小鱼所有按键都试了，都没反应，也不知道为啥

小鱼

@waqwb 你点的是哪个窗口，截图一下

waqwb

@小鱼
已经点击这个TurtleSim窗口，并且还推拽了一下，确保焦点是在这个窗口，按键盘任意键都不好用

waqwb

@小鱼我做的笔记，先是
然后update和upgrade更新了下，接下来使用一件安装，执行顺序是5---1---3，然后初始化rosdepc，之后执行了4更新设置，然后测试小乌龟，就是不好用

waqwb

@小鱼

Ubuntu中安装ROS

一、官网安装（极有可能失败）

http://wiki.ros.org/ROS/Installation

1、更换源

2、添加ROS软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、添加密钥

# sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get install curl
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

4、更新

sudo apt-get update

5、安装

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

6、初始化rosdep

# sudo rosdep init # 失败
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
sudo rosdepc update

7、设置环境变量

# ROS-RELEASE代表希望使用的ROS版本（如lunar、kinetic、indigo、hydro、groovy等）。
# echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo "source /opt/ros/ROS-RELEASE/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

查看当前系统版本
cat /proc/version
查看当前ROS发行版本
echo $ROS_DISTRO

8、构建工厂依赖

到目前为止，你已经安装了运行核心 ROS 包所需的内容。为了创建和管理自己的 ROS 工作区，有各种各样的工具和需求分别分布。例如：rosinstall 是一个经常使用的命令行工具，它使你能够轻松地从一个命令下载许多 ROS 包的源树。

要安装这个工具和其他构建ROS包的依赖项，请运行:

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

二、一键安装（推荐）

1、更换源

首先确保在软件和更新中，如图所示

当然，这里选择其他国内源也是可以的

2、更新系统

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3、一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择顺序

5--1--3

4、初始化rosdep

sudo rosdepc init
sudo rosdepc update

然后执行4，更新设置

三、测试

roscore   # 启动ROS Master
rosrun turtlesim turtlesim_node   
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

小鱼

@waqwb 需要点击键盘窗口，不是小乌龟窗口

waqwb

@小鱼软键盘么？键盘窗口？最后启动的那个命令窗口么？

waqwb

@小鱼感谢鱼神，成功了