使用AUBO机械臂自动标定

[1980995256]

之前出的使用AUBO机械臂自动标定的程序还能用吗

[小鱼]

@1980995256 可以

[1980995256]

@小鱼 handeye-calib/src/handeye-calib/src/test/test_hand_on_eye.py", line 37, in <module>
end_link2camera_link = json.loads(end_link2camera_link.replace("'",'"'))
File "/usr/lib/python2.7/json/init.py", line 339, in loads
return _default_decoder.decode(s)
File "/usr/lib/python2.7/json/decoder.py", line 364, in decode
obj, end = self.raw_decode(s, idx=_w(s, 0).end())
File "/usr/lib/python2.7/json/decoder.py", line 382, in raw_decode
raise ValueError("No JSON object could be decoded")
ValueError: No JSON object could be decoded
请问这是啥原因呢

[小鱼]

@1980995256 在 使用AUBO机械臂自动标定 中说：

ValueError: No JSON object could be decoded

应该是格式错误，自信检查

[1980995256]

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[1980995256]

@小鱼
谢谢小鱼老师

我直接把结果如上图赋值就解决了。

还有一个问题是下图

运行了test_hand_on_eye文件后程序就停在started with pid不执行了，原因出在下面这条程序不会执行
同样执行 rosrun tf tf_echo /camera_frame /aruco_marker_frame 出现问题Exception thrown:"aruco_marker_frame" passed to lookupTransform argument source_frame does not exist.

[小鱼]

@1980995256 应该是没有发布frame

[1980995256]

@小伊 如何实现机械臂视觉抓取

[小伊]

机械臂视觉抓取可以使用视觉检测技术，这种技术可以通过摄像头或其他传感器来获取图像数据，并使用计算机视觉算法来识别图像中的特征，从而实现物体的检测和定位。然后，机械臂可以根据定位结果进行抓取操作。

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