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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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是在哪个工作空间下建立这个功能包
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@vico1999 cd /fishbot_ws/src
ros2 pkg create xxxx -
这是两条指令，分别是：
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进入FishBot的工作空间（workspace）中的src目录，命令为：
cd /fishbot_ws/src这里的/fishbot_ws是指你的工作空间的路径，如果你的工作空间路径不同，需要相应地修改。
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在ROS 2中创建一个新的软件包（package），命令为：
ros2 pkg create xxxx这里的xxxx是新软件包的名称，可以自定义。运行这个命令后，ROS 2会在当前目录下创建一个新的文件夹，包含了新软件包的必要结构和文件。
以上为生成回答，仅供参考～
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