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    gazebo与rviz 联调时,在Rviz 模块中打开LaserScan模块时提示出错

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    仿真
    fishbot laserscan出错 提示statuserror
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    • vico1999V
      vico1999
      最后由 编辑

      选区_010.png 选区_012.png vico@wp:~/fishbot_ws/src$ ros2 topic info /scan
      Type: sensor_msgs/msg/LaserScan
      Publisher count: 1
      Subscription count: 0

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @vico1999
        最后由 编辑

        @vico1999 机器人是不是摔倒了,ros2 topic echo 看看能不能看到数据

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        vico1999V 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • vico1999V
          vico1999 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 argument source_frame - frame does not exist
          at line 93 in ./src/buffer_core.cpp
          Warning: Invalid frame ID "base_link" passed to canTransform argument source_frame - frame does not exist
          at line 93 in ./src/buffer_core.cpp

          RVIZ的终端打开窗口有以上提示信息,
          在另外一个终端下打开ros2 topic echo /scan。 看到有打印,是0 或是inifi 总的看来激光的topic信息有发布。看来问题在rviz这里。我准备重装一下rviz试试

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • vico1999V
            vico1999
            最后由 编辑

            重装了还是不行。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • vico1999V
              vico1999
              最后由 编辑

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              header:
              stamp:
              sec: 1206
              nanosec: 22000000
              frame_id: laser_link
              angle_min: 0.0
              angle_max: 6.28000020980835
              angle_increment: 0.01749303564429283
              time_increment: 0.0
              scan_time: 0.0
              range_min: 0.11999999731779099
              range_max: 3.5
              ranges:

              • .inf
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • vico1999V
                vico1999
                最后由 编辑

                点击reset后在topic栏可以勾选/scanl了,不过沟选后,视图还是没有 变化。 也没有出现点云。 超声波模块也出现同样的问题。在终端显示INFO] [1677037604.558626896] [rviz]: Message Filter dropping message: frame 'ultrasonic_sensor_link' at time 504.804 for reason 'discarding message because the queue is full'

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • vico1999V
                  vico1999
                  最后由 编辑

                  选区_001.png

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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