四次换源均失败了

流年

./fishros: 3: ./fishros: source: not found
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
./fishros: 10: [: -eq: unexpected operator
--2023-04-21 10:09:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 42195 (41K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/tools/ba 100%[=====================================>] 41.21K --.-KB/s 用时 0.06s

2023-04-21 10:09:56 (714 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [42195/42195])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
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    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
--2023-04-21 10:10:09-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 19050 (19K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

/tmp/fishinstall/tools/to 100%[=====================================>] 18.60K --.-KB/s 用时 0.03s

2023-04-21 10:10:09 (727 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19050/19050])

--2023-04-21 10:10:09-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

/tmp/fishinstall/tools/to 100%[=====================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

2023-04-21 10:10:09 (214 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2457/2457])

--2023-04-21 10:10:09-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

/tmp/fishinstall/tools/to 100%[=====================================>] 7.33K --.-KB/s 用时 0s

2023-04-21 10:10:09 (724 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7511/7511])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 EY F42ED6FBAB17C654[4,680 B]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 /ros/ubuntu bionic Release.gpg [833 B]]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release” 没有数字签名。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success e development metapackageKerberos

换源后更新失败，第二次开始切换源，尝试更换ROS2源为华为源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu/', 'https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 untu bionic Release.gpg [833 B]]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu bionic Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu bionic Release” 没有数字签名。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success e development metapackageKerberos

换源后更新失败，第三次开始切换源，尝试更换ROS2源为ROS2官方源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 EY F42ED6FBAB17C6544,680 B]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success e development metapackageKerberos

换源后更新失败，第四次开始切换源，尝试使用https-ROS2官方源～！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 EY F42ED6FBAB17C654[4,680 B]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success e development metapackageKerberos

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 EY F42ED6FBAB17C654[4,680 B]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success e development metapackageKerberos

Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：686914208(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
./fishros: 13: /root/.bashrc: shopt: not found
./fishros: 21: /root/.bashrc: shopt: not found

请问该如何解决这个问题？感谢

小鱼

@838854435 该问题已经修复，请再次尝试

四次换源均失败了

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!======= ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

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