求助，20.04 ros2galetic 安装autoware.universe rosdepc依赖报错

[2569566637]

(base) lyu@lyu:~/datasets/Autoware/5.8/autoware.universe.openplanner-main$ rosdepc install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

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ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
lidar_centerpoint: [python3-open3d] defined as "not available" for OS version [focal]

[小鱼]

@2569566637 在 求助，20.04 ros2galetic 安装autoware.universe rosdepc依赖报错 中说：
加上 -r ，然后忽略这个继续往下走试试

rosdepc install -y --from-paths src -r --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO