在nVidia tx2上一键安装遇到的无法安装问题

[1491755658]

nvidia@tegra-ubuntu:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2022-04-25 21:15:50-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2022-04-25 21:15:51-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 336 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros 100%[===================>] 336 --.-KB/s in 0s

2022-04-25 21:15:51 (13.5 MB/s) - 已保存 “fishros” [336/336])

[sudo] nvidia 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
没有可用的软件包 python3-distro，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到

E: 软件包 python3-distro 没有可安装候选
--2022-04-25 21:15:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 36716 (36K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 35.86K --.-KB/s in 0.06s

2022-04-25 21:15:57 (641 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [36716/36716])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[0]:quit
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
请输入[]内的数字以选择:1
--2022-04-25 21:16:09-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 11916 (12K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.64K --.-KB/s in 0s

2022-04-25 21:16:09 (23.6 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [11916/11916])

--2022-04-25 21:16:09-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2307 (2.3K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.25K --.-KB/s in 0.001s

2022-04-25 21:16:09 (1.68 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2307/2307])

--2022-04-25 21:16:09-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 9161 (8.9K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 8.95K --.-KB/s in 0.001s

2022-04-25 21:16:10 (17.0 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [9161/9161])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu16.04:xenial 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[0]:quit
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[0]:quit
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

检测到当前系统架构为[arm64],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100

更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
[-]Result:success -keyserver

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
[-]Result:success -keyserver

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
[-]Result:success -keyserver

Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
[-]Result:code:100 它的软件包引用了。

Run CMD Task:[apt-key update]
[]gpg: 密钥 437D05B5：“Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.c[|]gpg: 密钥 FBB75451：“Ubuntu CD Image Automatic Signing Key <cdimage@ubuntu.co[-]gpg: 密钥 C0B21F32：“Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpmaster@u[/]gpg: 密钥 EFE21092：“Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) <cdimage@ub[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100

如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9

镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/InRelease \n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial-updates/InRelease \n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial-backports/InRelease \n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial-security/InRelease \n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n']
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[|]获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu xenial InRelease [4,66[-]获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release [3,810 B[/]获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release.gpg [833[]获取:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu xenial/main arm64 Pack[|]获取:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial/main arm64 Packa[-]Result:code:100

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法找到获取软件包的渠道 /usr/lib/apt/methods/https 所需的驱动程序。\n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/InRelease \n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial-updates/InRelease \n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial-backports/InRelease \n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial-security/InRelease \n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n']
换源后更新失败，请联系小鱼处理!
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[]ros-kinetic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and plugi[|]ros-lunar-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, and pluginl[-]ros-ardent-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other b[-]Result:success

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[0]:quit
[1]:ardent(ROS2)
[2]:lunar(ROS2)
[3]:kinetic(ROS1)
请输入[]内的数字以选择:3
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[0]:quit
[1]:kinetic(ROS1)桌面版
[2]:kinetic(ROS1)基础版(小)
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt install ros-kinetic-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop : 依赖: ros-kinetic-common-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-geometry-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-robot 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-ros-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-visualization-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-viz 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-kinetic-desktop -y]

依赖: ros-kinetic-geometry-tutorials 但是它将不会被安[|] 依赖: ros-kinetic-visualization-tutorials 但是它将不会[-]Result:code:100 iz 但是它将不会被安装

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-catkin-tools ]
[-]Result:success for working with catkin.

Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
[-]Result:code:100 us 但无法安装它 不会被安装

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-rosdep ]
[-]Result:success nager abstraction tool for ROS

Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[ls /opt/ros/kinetic/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/kinetic/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

[小鱼]

@1491755658

注意格式，注意格式~亲~

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

2. 不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
   不要截图的原因是，代码方便回答者去复制帮你搜索，而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
   用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读

在 在nVidia tx2上一键安装遇到的无法安装问题 中说：

ros-kinetic-desktop : 依赖: ros-kinetic-common-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-geometry-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-robot 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-ros-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-visualization-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-viz 但是它将不会被安装
E: 无，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法参考（缺什么依赖装什么，如果是虚拟机不建议使用aptitude）：

@小鱼 在 Unable to correct problems, you have held broken packages 中说：

@zhishizjd
你好，该问题一般是安装不完全所致，第一次安装请一定要更换系统源，可以尝试的解决方案有很多：

1.使用aptitude修复

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install ros-noetic-desktop

2.手动安装缺少的依赖

sudo apt install ros-noetic-robot -y
sudo apt install ros-noetic-desktop -y

3.其他方法自行搜索，欢迎将该工具添加到一键安装中，帮助完善

这个类似的问题有别人之前问过，可以参考：https://github.com/fishros/install/issues/5