ros2发布话题运行结果总是不对
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用python发布话题时，在终端运行结果不变，不知道是否跟配置文件有关
运行后发现话题中并没有sexy_girl这个话题
在配置文件中已经讲li4_node指定给了main -
@1503153906 可以看一下Python源码么
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@SciMaker 这是定义的节点
这是定义的两个回调函数
这是定义的主函数
这是配置文件
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@1503153906 底部加上if name == ‘main’: main()
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@SciMaker 在配置文件的底部嘛？
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@1503153906 在python代码里
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@SciMaker 大佬好像还是运行起来不对