一键安装后没有ROS1的安装选项，是系统不支持吗？

14478

 wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros
--2022-04-30 10:51:29--  http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2022-04-30 10:51:29--  http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 336 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros             100%[===================>]     336  --.-KB/s    用时 0s    

2022-04-30 10:51:29 (43.3 MB/s) - 已保存 “fishros” [336/336])

[sudo] robocon 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 154 个软件包未被升级。
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
sudo 已经是最新版 (1.8.21p2-3ubuntu1.4)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 154 个软件包未被升级。
--2022-04-30 10:51:33--  http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 36752 (36K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>]  35.89K  --.-KB/s    用时 0.02s 

2022-04-30 10:51:33 (1.49 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [36752/36752])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

基础检查通过...
===============================================================================
======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======
===============================================================================
    

                        .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                    __.'              ~.   .~              `.__
                .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
                .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
            .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
            .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
        .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
        .'______________________________\|/______________________________`
        ----------------------------------------------------------------------
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
--2022-04-30 10:51:56--  http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 11916 (12K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>]  11.64K  --.-KB/s    用时 0.001s

2022-04-30 10:51:56 (11.9 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [11916/11916])

--2022-04-30 10:51:56--  http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2307 (2.3K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>]   2.25K  --.-KB/s    用时 0s    

2022-04-30 10:51:56 (319 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2307/2307])

--2022-04-30 10:51:56--  http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 9161 (8.9K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>]   8.95K  --.-KB/s    用时 0.001s

2022-04-30 10:51:56 (14.8 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [9161/9161])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success                           

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

检测到当前系统架构为[amd64],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                            --upgradable’ 来查看它们。

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease', '命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease', '命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 154 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。']
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                            --upgradable’ 来查看它们。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
[/]libcurl3-gnutls - easy-to-use client-side URL transfer library (GnuTLS flavou[/]libcurl4-gnutls-dev - development files and documentation for libcurl (GnuTLS[\]libcurl4-nss-dev - development files and documentation for libcurl (NSS flavo[|]libcurl4-openssl-dev - development files and documentation for libcurl (OpenS[/]libstrongswan-extra-plugins - strongSwan utility and crypto library (extra pl[-]cl-curry-compose-reader-macros - Reader macros for function partial applicati[-]flickcurl-doc - utilities to call the Flickr API from command line - document[/]gnupg1 - GNU privacy guard - a PGP implementation (deprecated "classic" versi[|]golang-github-moul-http2curl-dev - Go package for convert Golang's http.Reque[|]kubuntu-wallpapers-bionic - Selection of classic KDE wallpapers for Bionic Be[-]libcupt4-2-downloadmethod-curl - flexible package manager -- libcurl download[|]libcurl-openssl1.0-dev - development files and documentation for libcurl (Ope[/]libflickcurl0-dbg - C library for accessing the Flickr API - debugging symbol[|]libghc-curl-doc - Documentation for the libcurl Haskell bindings; documentati[-]libghc-curl-prof - Profiling libraries for the libcurl Haskell bindings; prof[/]libghc-hxt-doc - collection of tools for processing XML with Haskell; documen[|]libghc-hxt-http-doc - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; document[-]libghc-hxt-http-prof - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; profili[/]libghc-hxt-prof - collection of tools for processing XML with Haskell; profil[\]libresource-retriever-dev - Robot OS resource_retriever library - development[|]libwsman-curl-client-transport1 - Open Web Services Manager run-time librarie[/]ros-bouncy-libcurl-vendor - Wrapper around libcurl, it provides a fixed CMake[\]ros-bouncy-resource-retriever - This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the data into [-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[\]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 154 个软件包未[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
[|]gnupg2 - GNU privacy guard - a free PGP replacement (dummy transitional packa[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[\]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 154 个软件包未[-]Result:success                           

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt update]
[|]获取:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease [4,68[-]获取:7 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release [3,798 B[/]获取:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release.gpg [833[\]获取:9 http://192.168.111.241:8081/IXC34f298ef6923620bf4fc46a54e597ce4_10.17.[|]获取:10 http://192.168.111.241:8081/IXC15e3e09df2d16278144094774ef94f01_10.17[-]错误:10 http://192.168.111.241:8081/IXC15e3e09df2d16278144094774ef94f01_10.17[/]  文件尺寸不符(785092 != 787267)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 192.168.111.2[-]Result:code:100                           2 16:17:41 +00003eaabde9c89efac6b8

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.111.241:8081/IXC15e3e09df2d16278144094774ef94f01_10.17.58.221/ros/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/Packages.gz  文件尺寸不符(785092 != 787267)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 192.168.111.241 8081]\n', '   Hashes of expected file:\n', '    - Filesize:787267 [weak]\n', '    - SHA256:17a29c95564b10e4d30f7b09d2a600ebc2c7fb7bebf39d3eaabde9c89efac6b8\n', '    - SHA1:69734b7bbab156aaeaf8e2812d430aed9661b404 [weak]\n', '    - MD5Sum:07bbbf57b8c703d60fec76c332680fdf [weak]\n', '   Release file created at: Fri, 29 Apr 2022 16:17:41 +0000\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n']
换源后更新失败，请联系小鱼处理!
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[/]ros-bouncy-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other b[\]ros-crystal-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other [|]ros-dashing-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other [-]ros-eloquent-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other[-]Result:success                           

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:bouncy(ROS2)
[2]:crystal(ROS2)
[3]:dashing(ROS2)
[4]:eloquent(ROS2)
[0]:quit



附加：系统配置
处理器：11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 @ 2.80GHz × 8 
图形：llvmpipe (LLVM 10.0.0, 256 bits)

小鱼

@14478 这一句看起来很奇怪，你手动sudo apt update 看看。或者换个网络试试。

@14478 在一键安装后没有ROS1的安装选项，是系统不支持吗？中说：

http://192.168.111.241:8081/IXC34f298ef6923620bf4fc46a54e597ce4_10.17.[|]获取:10 http://192.168.111.241:8081/IXC15e3e09df2d162781440

14478

@小鱼好像解决了，我什么都没有改，重复执行的时候，莫名其妙就可以安装了，然后我换了几个网，热点之类的也试过了，就是有概率出现这个问题

小鱼

@14478 哈哈，多试试几次，不要钱

一键安装后 没有ROS1的安装选项，是系统不支持吗？

一键安装后没有ROS1的安装选项，是系统不支持吗？