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安装报错：E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
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依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 -
@313089570 你好，请问解决了吗？
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@2719634493 跑一下一键安装，处理下依赖关系看看
