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    • Z
      zhangzt_nudt
      最后由 编辑

      gazebo中自带插件两轮差速支持速度和转向，如何自己编写控制程序视线差速控制？

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @zhangzt_nudt
        最后由 编辑

        @zhangzt_nudt 用ros2_control 控制两个轮子的速度并获取两个轮子的速度就可以了

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