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社区使用指南—如何添加标签修改密码
ubuntu18.04一件安装ros 显示docker:未找到命令和docker组不存在
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ultraman@luckydog:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2023-10-30 21:36:22-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2023-10-30 21:36:26-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 582 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s
2023-10-30 21:36:30 (211 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])
[sudo] ultraman 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-yaml 已经是最新版 (3.12-1build2)。
python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 50 个软件包未被升级。
--2023-10-30 21:36:38-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 44694 (44K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.65K --.-KB/s 用时 0.08s
2023-10-30 21:36:38 (562 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [44694/44694])
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:successRun CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
[-]Result:success基础检查通过...
======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======.-~~~~~~~~~-._ _.-~~~~~~~~~-. __.' ~. .~ `.__ .'// 开卷有益 \./ 书山有路 \ `. .'// 可以多看看小鱼的文章 | 关注公众号鱼香ROS \ `. .'// .-~"~~~~-._ | _,-~~~~"~-. \`. .'//.-" `-. | .-' "-.\`. .'//______.============-.. \ | / ..-============.______\`. .'______________________________\|/______________________________` ----------------------------------------------------------------------RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
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[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
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[13]:一键配置:python国内源请输入[]内的数字以选择:11
--2023-10-30 21:36:48-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros_with_docker.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 12008 (12K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py”/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.73K --.-KB/s 用时 0.04s
2023-10-30 21:36:48 (280 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py” [12008/12008])
--2023-10-30 21:36:48-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_vscode.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 1327 (1.3K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py”/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.30K 348 B/s 用时 3.8s
2023-10-30 21:36:52 (348 B/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py” [1327/1327])
--2023-10-30 21:36:52-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_docker.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2882 (2.8K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py”/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.81K --.-KB/s 用时 0s
2023-10-30 21:36:52 (254 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py” [2882/2882])
欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
================================1.版本选择======================================
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic
[2]:humble
[3]:foxy
[4]:galactic
[5]:iron
[6]:melodic
[7]:rolling
[8]:kinetic
[9]:eloquent
[10]:dashing
[11]:crystal
[12]:bouncy
[13]:ardent
[14]:lunar
[15]:indigo
0:quit
请输入[]内的数字以选择:6
你选择了melodic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
================================2.安装Docker======================================
Run CMD Task:[docker version]
[-]Result:code:127欢迎使用一键安装Docker，支持amd64和arm64架构系统,本工具由作者alyssa提供
开始根据系统架构,为你下载对应版本的docker~
Run CMD Task:[sudo apt update]
[]获取:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu bionic InRelease [6[-]Result:code:100 ionic-security InRelease InReleaseapt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 7EA0A9C3F273FCD8\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
=================3.下载镜像（该步骤因网络原因会慢一些，若失败请重试）==================
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
sudo: docker：找不到命令
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
sudo: docker：找不到命令
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
sudo: docker：找不到命令
================================4.生成容器======================================
请为你的melodic容器取个名字吧！melodic1
收到名字melodic1
Run CMD Task:[users]
[-]Result:successRun CMD Task:[sudo docker run -dit --name=melodic1 -v /home/ultraman:/home/ultraman -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v /dev/dri:/dev/dri --device=/dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -w /home/ultraman fishros2/ros:melodic-desktop-full]
sudo: docker：找不到命令
Run CMD Task:[docker exec -it melodic1 /bin/bash -c "echo -e '
source /opt/ros/melodic/setup.bash' >> ~/.bashrc" ]
sh: 1: docker: not found
Run CMD Task:[xhost +local:]
non-network local connections being added to access control list
================================5.生成命令======================================
Run CMD Task:[users]
[-]Result:success创建文件:/home/ultraman/.fishros/bin/melodic1
Run CMD Task:[sudo chmod 777 /home/ultraman/.fishros/bin/melodic1]
================================6.生成使用工具======================================
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
为方便后续使用容器，请选择使用方式，若不知道怎么选，推荐套餐1,若不需要则可以选退出:
[1]:套餐1:VsCode+插件（本地使用推荐）
[2]:套餐2:SSH-Service（远程使用推荐）
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1
套餐1包含Vscode及其容器插件，开始安装。。
欢迎使用一键安装Vscode,本工具由作者小鱼提供
开始根据系统架构,为你下载对应版本的vscode~
Run CMD Task:[sudo wget http://vscode.cdn.azure.cn/stable/abd2f3db4bdb28f9e95536dfa84d8479f1eb312d/code_1.82.2-1694671812_amd64.deb -O /tmp/vscode.deb]
--2023-10-30 21:42:48-- http://vscode.cdn.azure.cn/stable/abd2f3db4bdb28f9e95536dfa84d8479f1eb312d/code_1.82.2-1694671812_amd64.deb
正在解析主机 vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)... 223.111.228.35, 112.3.25.35
正在连接 vscode.cdn.azure.cn (vscode.cdn.azure.cn)|223.111.228.35|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 95601154 (91M) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/vscode.deb”/tmp/vscode.deb 100%[===================>] 91.17M 55.3MB/s 用时 1.6s
2023-10-30 21:42:50 (55.3 MB/s) - 已保存 “/tmp/vscode.deb” [95601154/95601154])
下载完成,接下来为你安装Vscode~
Run CMD Task:[sudo dpkg -i /tmp/vscode.deb]
[-]Result:success 发器 ......2) 的触发器 ...Run CMD Task:[rm -rf /tmp/vscode.deb]
[-]Result:success安装完成~
Run CMD Task:[code --install-extension ms-vscode-remote.remote-containers --user-data-dir]
Option 'user-data-dir' requires a non empty value. Ignoring the option.
Installing extensions...
Extension 'ms-vscode-remote.remote-containers' v0.315.1 is already installed. Use '--force' option to update to latest version or provide '@<version>' to install a specific version, for example: 'ms-vscode-remote.remote-containers@1.2.3'.
===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入melodic1来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
请访问社区的一键安装版块：https://fishros.org.cn/forum/topic/112
欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
ultraman@luckydog:~$ melodic1
请输入指令控制melodic1: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
t
/home/ultraman/.fishros/bin/melodic1: 行 10: docker: 未找到命令
newgrp：“docker”组不存在
ultraman@luckydog:~$ -
此回复已被删除！ -
@15950856290 它就是问题出现在选了安装melodic后，进入docker安装部分，显示Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
sudo: docker：找不到命令
，然后直接就进行到下一步给melodic取名 -
@野生奥特曼 docker 没有装好
-
@小鱼 对，但是单独安装docker也是出错，怎么办
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@小鱼 重新换了个源，装好了ros。但是vscode打不开，单独重装也不行
显示这个 -
@野生奥特曼 sudo chmod -R 777 ~/.config/Code
sudo chmod -R 777 ~/.vscode/extensions
sudo chmod -R 777 /run/user/1000
