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物理机器人导航到目标点之后不会停下来
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ros2 galactic Ubuntu20.04 阿克曼底盘
采用navigation2导航堆栈中的Hybrid-A*算法插件和teb插件进行单点导航
车子运行到rviz上发布的目标点之后，不会停下来。全局规划器会继续规划一条圆圈形状的路径继续往前走。
如上图，绿色点为rviz上发布的目标点。
如上图，车辆到了目标点之后，会继续往前走。
请问为什么车辆到了目标点不会停下来？有什么解决办法没？谢谢各位大佬！！卡在这好久了，忘大佬们伸伸手帮一下
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大佬您好，我最近也在做实物的阿克曼小车导航，但是我更换插件之后，小车并不会运动。无论使用是什么都不会运动。想问大佬您方便分享一下吗？
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@3568485143 我也是碰到这种问题，小车老是转圈到达目标点，我把weight_kinematics_forward_drive权重已经调到最大了，但是还是不行，请问大佬你解决这个问题了吗
