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PointCloud与PointCloud2转换的问题
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因项目需要,选用了一个基于ros的开源导航框架,但项目本身使用的ros2-foxy,查阅ros2的相关文档,PointCloud在ros2中已被启用,且官方提供的PointCloud向PointCloud2的转换函数也被弃用(╯‵□′)╯︵┻━┻。
查阅了一些资料,尝试在源码中将点云数据直接发布为PointCloud2,但是全部以失败告终o(╥﹏╥)o,大佬们有没有合适的库或者好的资料供查阅,跪谢 -
@morningxu1991 这种转换自己写一个,应该很easy,参考:https://fishros.org.cn/forum/topic/574/如何在ros2的环境下使用pcl_ros以及pcl-功能包/2
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@小鱼 感谢鱼哥,这两天研究一下