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提问:fishbot配置工具,第一次连接显示被占用,清除占用项后,显示配置项与配置值为空白
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@731380189 请先按照教程下载固件
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
二、烧录固件
要烧录固件,第一步就是获取固件,配置助手默认会从网络上加载最新的固件,其他版本的FishBot相关固件获取地址都在这里:https://fishros.org.cn/forum/topic/368
我们使用最新的固件,点击一键下载即可完成固件的烧录,观察下方日志部分的提示,即可查看烧录进度。@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
三、配置网络
下载完成后设备将自动重启,此时观察机器人上的显示器,确认机器人当前的microros模式为udp_client,如果不是可以双击BOOT按键快速进行切换。
切换完模式,点击重新扫描配置,你将看到当前机器人所支持的所有配置。