在bullseye-arm64系统上，如何简单安装ROS2？不想源码编译
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目前尝试官方文档给出的方式，但是失败了。因为sudo add-apt-repository universe失败，后续也无法找到ros-humble-*。
请问哪位大神有解决方法 -
@1021454836 用docker
目前尝试官方文档给出的方式，但是失败了。因为sudo add-apt-repository universe失败，后续也无法找到ros-humble-*。
请问哪位大神有解决方法
@1021454836 用docker