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跟着鱼哥做了ros2的slam模拟和navigation模拟,接下来的实操想请教一下
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目前实验室有现有的机器人,想着继续跟着鱼哥的教程走,但是突然不知道从何看起,还请鱼哥告知一下。
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@shalltears1997 捞一下 鱼哥我是不太明白实验室现有的机器人要怎么和ros2进行连接与控制
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