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    20.04一键安装foxy桌面版失败,麻烦了

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    一键安装
    一键安装 foxy 安装失败
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      。。。
      最后由 编辑

      用的国内源:
      先是提示有依赖关系:

      下列软件包有未满足的依赖关系:
      ros-foxy-desktop : 依赖: ros-foxy-depthimage-to-laserscan 但是它将不会被安装
      依赖: ros-foxy-image-tools 但是它将不会被安装
      依赖: ros-foxy-intra-process-demo 但是它将不会被安装
      依赖: ros-foxy-joy 但是它将不会被安装
      依赖: ros-foxy-pcl-conversions 但是它将不会被安装
      依赖: ros-foxy-rqt-common-plugins 但是它将不会被安装
      依赖: ros-foxy-teleop-twist-joy 但是它将不会被安装
      E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
      Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
      [-]Result:code:100 twist-joy 但是它将不会被安装装 安装

      ============================================================
      请注意我,检测你在安装过程中出现依赖问题,请在稍后输入n,再选择y,即可解决(若无法解决,清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-foxy-desktop)
      确认了解情况,请输入回车继续安装
      Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-foxy-desktop]

      按照提示作后:

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
      [-]Result:success ackage aggregating colcon-core and common extensions.

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包,有 21 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
      [-]Result:success for argparse (for Python 3)

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包,有 21 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
      [-]Result:success anager abstraction tool for ROSPython 3)

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包,有 21 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
      Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      不清楚什么原因,麻烦大佬解答,谢谢!

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2018862549
        最后由 编辑

        @2018862549 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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