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    ros2_control进行到launch时无法运行

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    综合问题
    ros2 launch ros2一键安装
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    • 32860290153
      SoaR
      最后由 3286029015 编辑

      背景:

      系统:ubuntu22.04;ros版本:ros2 humble。近日正在学习ros2_control,参考了b站up主WWGIII的教程,但是他的原版例程却不能使用,没见过其他人有类似问题。

      问题描述:

      使用colcon build后可以成功编译,但是使用source install/setup.bash后,再使用launch指令后会有报错:

      robot@hero:~/demo_ws$ ros2 launch ros2_control_demo_example_1 rrbot.launch.py
      [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/robot/.ros/log/2024-04-11-09-09-29-842434-hero-14191
      [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
      [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): executable '[<launch.substitutions.text_substitution.TextSubstitution object at 0x7c12a90f17b0>]' not found on the PATH
      

      具体细节和上下文:

      官方例程的下载地址是:github.com/WMGIII/bbot_demo

      尝试过的解决方法:

      我试过使用ros2control官方提供的例程(原网址:https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos )编译,也会出现同样的问题(其中example_12不能成功编译)遂怀疑是本人之前折腾coppeliasim的时候把什么文件弄冲突了,就在另一台电脑(虚拟机)上重新尝试,还是相同的问题,现在怀疑是不是小鱼老师的一键安装中有一些设置有冲突,但束手无策。。。

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @3286029015
        最后由 编辑

        @3286029015 请按照要求修改标题,格式,添加系统版本信息,ros版本信息,代码分支信息等。
        https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        32860290153 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 32860290153
          SoaR @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 已更改👌

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @3286029015
            最后由 编辑

            @3286029015 你提供的地址都是无法访问,对于开源代码一定要注意git分支,分支表示不同版本,所以要确保你所使用的环境和代码对应环境一致。如果不清楚分支的概念,还请参考:https://blog.csdn.net/qq_37772475/article/details/107140061

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 32860290153
              SoaR
              最后由 3286029015 编辑

              @小鱼 已更改,现在应该是可以打开的链接😰

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @3286029015
                最后由 编辑

                @3286029015 第一个仓库完全看不出分支版本信息,第二个仓库有各个版本的,请是根据你的ros版本下载指定分支代码:https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos/tree/humble

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                32860290153 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 32860290153
                  SoaR @小鱼
                  最后由 3286029015 编辑

                  @小鱼 谢谢小鱼老师,下载下来确实可以全部编译成功,但是使用launch的时候还是不能运行😞

                  robot@hero:~/下载/ros2_control_humble$ ros2 launch ros2_control_demo_example_1 rrbot.launch.py
                  [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/robot/.ros/log/2024-04-12-22-43-04-936260-hero-9729
                  [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
                  [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): executable '[<launch.substitutions.text_substitution.TextSubstitution object at 0x790e783e57e0>]' not found on the PATH
                  
                  32860290153 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 32860290153
                    SoaR @3286029015
                    最后由 编辑

                    @3286029015 按照官方文档的方法安装了部分依赖后解决

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 32860290153 3286029015 将这个主题标记为已解决,在
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