intel 第13代cpu Ubuntu22.04.4 安装ros2 humble，播放bag时出现丢帧现象，如何解决？
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最近发了这样一个问题，在Intel 13代 CPU上 分别是 i9-13900HX i7-13700KF i5-13600KF 上安装ROS2 humble，然后播放ros2 bag，打开rviz2 查看点云数据，如下图，当选择Best Effort时，会出现点云丢帧现象，表现为画面卡顿。用ros2 topic hz 查看点云话题，显示远低于10hz
在c++代码实现中，如果为下午中RMW QOS POLICY RELIABILITY BEST EFFORT，则订阅点云频率很低，改为RMW QOS POLICY RELIABILITY RELIABLE时则正常。
以上现象在3台设备上的都出现，系统为Ubuntu22.04.4 内核版本为 6.5
不知道各位安装在13代 intel cpu上 ubuntu22.04 ros2 humble 环境下有无上述现象
