针对你遇到的ROS插件在VSCode中无法进行代码提示和代码补全的问题，我们可以从几个方面来排查和解决：

1. 检查插件安装和配置

首先确保你已经正确安装了ROS相关的VSCode插件，如ROS（由ms-iot发布）和C/C++（由ms-vscode.cpptools发布）。同时，确保Python插件（如果你正在使用Python进行ROS开发）也已正确安装。

2. 检查c_cpp_properties.json

你提供的c_cpp_properties.json文件看起来基本正确，但可能还需要确保以下几点：

includePath：确保这个路径包含了所有ROS和你的项目需要的头文件。你可能需要添加更多特定于你项目的目录。 compilerPath：虽然你设置了GCC的路径，但如果你使用的是Clang或其他编译器，可能需要调整这个设置。ROS Noetic通常使用GCC 9，你可以检查是否已安装并设置为默认。 intelliSenseMode：这个设置通常与你的编译器兼容。如果你使用的是GCC，gcc-x64是正确的。 3. 重启VSCode

有时候，简单地重启VSCode可以解决插件未正确加载或配置未生效的问题。

4. 检查ROS环境

确保你的ROS环境（如source /opt/ros/noetic/setup.bash）已经在VSCode的终端或你的shell中正确设置。这可以通过在VSCode的终端中运行roscore来测试。

5. 查看VSCode输出和终端 打开VSCode的“输出”面板（通过查看 > 输出或使用快捷键Ctrl+Shift+U），选择C/C++以查看是否有任何与智能感知或代码补全相关的错误或警告。 同样，在VSCode的“终端”中运行你的ROS命令，看是否有任何错误输出。 6. 清理和重建项目

如果你的项目有编译问题，这也可能影响到VSCode的代码补全。尝试清理并重新构建你的项目。

7. 检查ROS工作区

如果你是在一个特定的ROS工作区中工作，确保VSCode已经打开了这个工作区的根目录。这有助于VSCode正确识别并索引你的项目文件。

8. 升级VSCode和插件

确保你的VSCode和所有相关插件都是最新版本。有时候，插件的更新可以解决已知的bug或提供新的功能。

9. 查看文档和社区

如果以上步骤都不能解决问题，查看VSCode和ROS插件的官方文档，或在ROS社区和VSCode的GitHub仓库中搜索或提问。

希望这些步骤能帮助你解决代码补全的问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

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