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@1362377531 如果是学习ROS2，请换到最新的教程和书籍：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 上来，之前的动手学ROS2相关教程停止答疑，经历有限，只能维护一份，还请理解。
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@小鱼 小鱼对不起，我自己找到错在哪里了，是init那里少了下划线，还有super后面少了括号，我的问题
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