@1223386926 改为0x6A虽然不会报错，但无法读取有效的数值。根本原因在于用错了库，不应该使用https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git，而是应该https://github.com/fishros/MPU6050_light.git。
e4b830da-4cdd-4262-8d7b-e2580a8303ff-image.png 替代文字。
换完之后，就可以按教程中的代码读取数值：
872171f9-a41a-44d1-8b4c-b5293335c092-image.png