@小鱼 谢谢大佬回答，我将我自己的地图名字改成fishbot_map替换掉原有地图就可以了。我猜应该是某些其他地方同样需要修改名字，而我只改launch中的一个地方不行。谢谢！

@小鱼 已经搞定了，感谢

@414115309 看图是没有空间进行移动了，可以尝试换个更大面积的地图

@2445542366 我也在这卡了好久，步骤四每次都要重编一下，我一开始以为直接替换同名文件就行了。

@2445542366 删除在fishbot/src 下的构建，另外关于系统相关信息提供一下：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答