maps文件夹:
要修改的launch文件:
第一次按教程走的时候,能打开rviz2,但是显示的是系统自带的地图,而不是我们跑的地图。
后面把fishros整个文件及地图都删除了,再按教程走,试了好多次,都是图上的错误,试了两台机器人,都是这个问题。
maps文件夹:
要修改的launch文件:
第一次按教程走的时候,能打开rviz2,但是显示的是系统自带的地图,而不是我们跑的地图。
后面把fishros整个文件及地图都删除了,再按教程走,试了好多次,都是图上的错误,试了两台机器人,都是这个问题。
前面步骤都是正常进行的,但是不知道为什么到了启动navigation2.launch.py文件的时候,会说name 'get_package_share_directory' is not defined。尝试过在fishbot下,fishbot/src下进行编译都不可以。