[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 navigation2 launch.py启动失败

[2445542366]

前面步骤都是正常进行的，但是不知道为什么到了启动navigation2.launch.py文件的时候，会说name 'get_package_share_directory' is not defined。尝试过在fishbot下，fishbot/src下进行编译都不可以。

[790622044]

解决了吗，我也遇到了这个问题

[2934775495]

@790622044 没有，我们现在还是卡在这边

[小鱼]

@2445542366 删除在fishbot/src 下的构建，另外关于系统相关信息提供一下：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

[279401783]

我也遇到了同样的问题，ubuntu22.04 humble 版本