[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 navigation2 launch.py启动失败
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前面步骤都是正常进行的，但是不知道为什么到了启动navigation2.launch.py文件的时候，会说name 'get_package_share_directory' is not defined。尝试过在fishbot下，fishbot/src下进行编译都不可以。 -
解决了吗，我也遇到了这个问题
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@790622044 没有，我们现在还是卡在这边
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@2445542366 删除在fishbot/src 下的构建，另外关于系统相关信息提供一下：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
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我也遇到了同样的问题，ubuntu22.04 humble 版本
